| Title: | Návrh, modelování a řízení mobilního robotu s Ackermanovým řízením |
| Other Titles: | Design, modeling and control of mobile robot with Ackerman steering |
| Authors: | Batěk, Petr |
| Advisor: | Flídr, Miroslav |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17911 |
| Keywords: | autonomní robot;inteligentní auto;sledování čáry;vestavěný systém |
| Keywords in different language: | autonomous robot;intelligent car;line following;embedded system |
| Abstract: | Bakalářská práce pojednává o návrhu a vývoji řízení autonomního robotu. Popisovány jsou nejrozšířenější typy podvozků kolových vozidel, jejich matematické modely a zvláštní důraz je kladen na roboty s Ackermanovým řízením. Práce se také věnuje elektronickým akčním členům, řídícím jednotkám a jejich vzájemnému softwarovému propojení. Výsledkem práce je autonomní mobilní robot, který tvoří tzv. embedded systém řízený mikroprocesorem z řady ARM Cortex-M. |
| Abstract in different language: | The bachelor's thesis discusses a design and a development of an autonomous robot control. The most common types of wheeled vehicle chassis are described with their mathematical models. A special emphasis is placed on robots with Ackermann steering. The work deals with electronic actuators, control units and their mutual software interconnection. The result is an autonomous mobile robot, which forms an embedded system cotrolled by a microprocessor ARM Cortex-M. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BPBatek.pdf | Plný text práce | 5,65 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-Batek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,01 MB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-Batek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,67 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/17911Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.