| Název: | Model kráčení robotu |
| Další názvy: | Robot walking model |
| Autoři: | Macek, Ondřej |
| Vedoucí práce/školitel: | Švejda, Martin |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17920 |
| Klíčová slova: | rimless wheel;chůze;kráčení;model;mobilní robot;biomechanika;MATLAB;Simulink;simmechanics |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | rimless wheel;gait;locomotion;model;mobile robot;biomechanics;MATLAB;Simulink;simmechanics |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá modelováním kráčení robotu. Teoretická část pojednává o mobilních robotech, jejich rozdělení a praktickém využití, struktuře biomechanismů, se zaměřením na dolní končetinu člověka a o chůzi. Praktická část popisuje matematický model Rimless Wheel, fyzikální model téhož v grafickém programovacím prostředí Simulink/SimMechanics a z těchto modelů získané poznatky. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis deals with modeling of robotic walkers. The theoretical part concerns with mobile robots and its real use, with biomechanic structures and biped and quadruped gait. Practical part describes mathematical model of Rimless Wheel and its physical model developed by Simulink/SimMechanics and the results. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Macek-BP.pdf | Plný text práce | 5,67 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-macek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,82 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-macek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,36 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/17920Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.