| Název: | Řídící jednotka mechatronického modelu výrobní linky |
| Další názvy: | Control unit of production line mechatronic model |
| Autoři: | Kalaj, Patrik |
| Vedoucí práce/školitel: | Štěpánek, Jan |
| Oponent: | Streit, Luboš |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/18650 |
| Klíčová slova: | řídící jednotka;řídící algoritmus;atmega32;mikrokontrolér;vývojový kit evb 4.3 v4;PWM;servomotor;LCD displej;senzor překážky |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | control unit;the control algorithm;atmega32;microcontroller;evolutionary kit evb 4.3 v4;PWM servo motor;LCD display;sensor barriers |
| Abstrakt: | Předmětem této bakalářské práce je navržení a realizace hardware řídící jednotky modelu výrobní linky, návrh vhodných řídících algoritmů pohonů modelu a oživení celého mechatronického modelu. Model se skládá z pásového dopravníku, zásobníku na barevné míčky s míchačkou a dávkovačem a šachty, která slouží k rozpoznávání barev. Cílem práce bylo přepracovat model linky tak, aby se dal snadno spustit a pracoval bez zásahu zvenčí. K ovládání modelu linky se použil mikrokontrolér ATmega32A, který je programován v jazyce C. Dále linka byla dovybavena novými senzory na detekci krabičky na pásu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The subject of this bachelor thesis is the design and implementation of control unit hardware into the model of production line, the design of appropriate control algorithms of drives and revive the whole mechatronic model. The model consists of a belt conveyor, tray colored balls with a dispenser and mixer and shaft which is used for color recognition. The aim was to revise the model line so that it is easy to start and it works without outside interference. The microcontroller ATmega32 was used to control the model line that is programmed in C. In addition, the line was retrofitted with new sensors to detect the box on the belt. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_KALAJ_Patrik.pdf | Plný text práce | 2,25 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-062573_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 285,73 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| oponent-062573_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 282,49 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-062573_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 259,76 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/18650Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace