| Title: | Použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech |
| Other Titles: | State feedback control in electric drives |
| Authors: | Jindrová, Eva |
| Advisor: | Glasbergerová, Vendula |
| Referee: | Glasberger, Tomáš |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/18674 |
| Keywords: | popis reprezentace stavu;stavová zpětná vazba;stejnosměrný motor |
| Keywords in different language: | state representation;state feedback;dc motor |
| Abstract: | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech. V první části je proveden teoretický popis reprezentace stavu, který je zde i následně aplikován na příkladu RLC obvodu. V této části práce jsou také popsány jednotlivé regulátory. Druhá kapitola se věnuje použití stavové zpětné vazbě v elektrických pohonech, konkrétně ve stejnosměrných motorech. V této části práce je vytvořena simulace případové studie v programu MATLAB. |
| Abstract in different language: | The bachelor thesis is focused on the use of state feedback in electrical drives. The first part is a theoretical description of state representation, which is also subsequently applied to the example of the RLC circuit. In this part the different types of regulators are described. The second part is devoted to the use of state feedback in electrical drives, particularly in DC motors. In this part of the thesis simulation of case study is created in MATLAB. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_FEL_FINAL.pdf | Plný text práce | 1,93 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-062607_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 290,27 kB | Adobe PDF | View/Open |
| oponent-062607_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 391,62 kB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-062607_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 193,32 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/18674Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation