| Title: | Aplikace robotů v automatizovaném testování řídicích jednotek automobilů |
| Other Titles: | Application of robots during automated testing of automotive electronics control units |
| Authors: | Vaněk, Josef |
| Advisor: | Kubík, Michal |
| Referee: | Hála, Ondřej |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/18843 |
| Keywords: | průmyslový robot;řídicí jednotka;historie robotiky;delta robot;HIL;ECU;LEGO Mindstorm;EV3 |
| Keywords in different language: | industrial robot;controller unit;robots history;delta robot;HIL;ECU;LEGO Mindstorm;EV3 |
| Abstract: | Cílem této práce je zmapovat historii robotiky a oblast kompaktních průmyslových robotů. Průmyslové roboty porovnat z hlediska technického a ekonomického. V praktické části je cílem sestavit a naprogramovat model robotu pro testování řídicích jednotek automobilu. Provedeným výzkumem bylo zjištěno, že v České republice je velké zastoupení výrobců průmyslových robotů, tudíž pro český trh je dostatečně široká nabídka, ze které lze vybrat robot přesně podle požadavků. |
| Abstract in different language: | The objectives of this thesis are to survey the history of robotics and industrial robots and also to compare compact industrial robots in their technical and economic terms. The practical part of the thesis is focused on the building and programming of a small robot for front panel stimulation of an automotive electronics control unit. The survey showed the result that there are numerous manufacturers of industrial robots in the Czech Republic. The market offers sufficient wide selection of robots, from which a robot can be selected exactly according to requirements of a project. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s work (KET) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Josef_Vanek_finalni verze.pdf | Plný text práce | 2,61 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-Vanek_V.jpg | Posudek vedoucího práce | 169,52 kB | JPEG |  View/Open |
| oponent-Vanek_O.jpg | Posudek oponenta práce | 179,83 kB | JPEG |  View/Open |
| obhajoba-062799_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 177,91 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/18843Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.