| Název: | Řídicí jednotka pro kvadrotorovou helikoptéru |
| Další názvy: | Control unit for quadrotor helicopter |
| Autoři: | Petržilka, Milan |
| Vedoucí práce/školitel: | Kosturik, Kamil |
| Oponent: | Žahour, Jiří |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/18931 |
| Klíčová slova: | kvadrokoptéra;řídící jednotka;BLDC motor;BLDC měnič |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | quadrocopter;control unit;BLDC motor;BLDC inverter |
| Abstrakt: | Práce se zabývá vývojem řídící jednotky pro kvadrotorovou helikoptéru. První část popisuje princip funkce kvadrotorové helikoptéry. Následuje popis konstrukce vlastního stroje. Třetí část je věnována realizaci funkčního vzorku řídící jednotky pro řízení autonomního letu včetně BLDC měničů. Čtvrtá část popisuje princip činnosti softwaru. Závěr zhodnocuje finanční náklady na stavbu stroje a možnosti dalšího rozšíření. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis is focused on flight control unit for a quadrotor helicopter development. The first part describes how the quadrotor helicopter works. The following part describes the construction of the quadrotor helicopter. Third part is dedicated to the construction of flight control unit circuit including BLDC inverters. Next part describes the software functionality. Last part evaluates the construction price and possibility of future improvements. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| diplomova_prace.pdf | Plný text práce | 12,44 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-062632_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 309,92 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| oponent-062632_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 427,5 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-062632_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 218,34 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/18931Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.