| Title: | Řídící elektronika krokového motoru |
| Other Titles: | Control unit for stepper motors |
| Authors: | Vlášek, Josef |
| Advisor: | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Weissar Petr, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23080 |
| Keywords: | pětifázový krokový motor;mikro krokování;ovladač;klasické zapojení;zapojení pentagon;mikro procesor;firmware;krok a směr;cnc;i2c |
| Keywords in different language: | five-phase stepping motor;micro-step;driver;classic wiring;pentagon wiring;microprocessor;firmware;step and dir;cnc;i2c |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci obvodu pro ovládání pětifázových krokových motorů. Hlavní zajímavostí této elektroniky je obvod mikro krokování. Je vytvořen za pomocí šestikanálového digitálního potenciometru. Díky ovládání od mikroprocesoru je možné vytvořit jakýkoliv průběh. Dále se vyznačuje kompatibilitou s oběma zapojeními těchto motorů. Ke kompatibilitě také přispívá způsob ovládání pomocí signálů krok a směr. Díky těmto vlastnostem může najít uplatnění v mnoha zařízení. V neposlední řadě elektronika je připravená pro I2C komunikaci s počítačem Raspberry PI. |
| Abstract in different language: | This thesis focuses on the design and implementation of circuitry for controlling fivephase stepper motors. The main advantage of the electronic circuit is a micro-stepping. It is created using a six-channel digital potentiometer. Thanks to the control of a microprocessor, it is possible to create any waveform. Additional advantages by a compatibility with both the wiring of these motors. Compatibility also contributes to the control method using step and direction signals. Thanks to these characteristics may find application in many devices. Finally, the electronics is ready for I2C communication with a computer Raspberry Pi. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarskaprace.pdf | Plný text práce | 3,74 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 066946_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 265,49 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 066946_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 325,29 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 066946_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 220,5 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/23080Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation