| Title: | Řízení rovinného pohybu permanentního magnetu magnetickým polem |
| Other Titles: | Planar motion control of permanent magnet by magnetic field |
| Authors: | Medvecová, Pavla |
| Advisor: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Referee: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27101 |
| Keywords: | magnetické pole;magnetická indukce;magnetický dipól;magnetický moment;model systému;stavová zpětná vazba;lq regulátor. |
| Keywords in different language: | magnetic field;magnetic induction;magnetic dipole;magnetic moment;system model;state feedback;lq regulator. |
| Abstract: | Cílem této práce je řídit pohyb permanentního magnetu pomocí proudů, které vstupují do čtyř cívek umístěných do jedné roviny. Proud procházející cívkami vytváří magnetické pole a tím vznikají síly, které působí na magnet umístěný mezi dvěma deskami a je tak řízen pouze rovinný pohyb. Působící síly jsou popsány rovnicemi, ze kterých je odvozený model systému a ten je následně využit pro simulace v prostředí Matlab Simulink. Jako řízení je použita stavová zpětná vazba. Navržené řízení je následně přepsáno do prostředí REX, pomocí kterého je řízen reálný model. |
| Abstract in different language: | The purpose of this thesis is to control the motion of the permanent magnet using the currents in four coils placed in plain. The currents in coils create magnetic field and this causes forces which are acting on the magnet. The magnet is placed between two glass plates so it is necessary to control only the planar motion. The forces are described by equations and then the system model is created. This model is used for simulations in Matlab Simulink and it is controlled by state feedback. The control algorithm is then programmed in REX which is used to control the real model. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Medvecova2017.pdf | Plný text práce | 1,91 MB | Adobe PDF | View/Open |
| medvecova-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 401,52 kB | Adobe PDF | View/Open |
| medvecova-o.pdf | Posudek oponenta práce | 364,41 kB | Adobe PDF | View/Open |
| medvecova-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 161,96 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/27101Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.