| Název: | Plánování pohybu pro modelování a vizualizaci proteinů |
| Další názvy: | Motion planning for protein modeling and visualization |
| Autoři: | Byrtus, Ondřej |
| Vedoucí práce/školitel: | Kolingerová Ivana, Prof. Dr. Ing. |
| Oponent: | Maňák Martin, Mgr. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27145 |
| Klíčová slova: | plánování pohybu;hledání cesty;modely proteinů;vizualizace;pravděpodobnostní algoritmy;grafová reprezentace;prostor konfigurací;pravděpodobnostní mapy;náhodné stromy |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | motion planning;pathfinding;protein models;visualization;randomized algorithms;graph representation;c-space;probabilistic roadmaps;random trees |
| Abstrakt: | Tato diplomová práce se zabývá problematikou plánování pohybu v prostředí proteinových modelů a algoritmů používajících pro jejich popis grafovou reprezentaci. Hlavním cílem práce bylo na základě dostupné literatury navrhnout a implementovat algoritmus plánování pohybu vhodný pro využití v modelech proteinů. Práce do hloubky popisuje implementovaný algoritmus a vyhodnocuje výsledky testování tohoto algoritmu na reálných datech |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This master thesis deals with the problem of motion planning in the protein models and the algorithms using for their desciption graph representation. Main goal of the thesis is on the basis of available resources to propose and implement the algorithm of motion planning suitable for the use in protein models. The implemented algorithm is described in detail in the results of its testing on real data are presented. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Byrtus.pdf | Plný text práce | 6,22 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A15N0002Phodnoceni-ved.PDF | Posudek vedoucího práce | 431,66 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A15N0002Pposudek-op.PDF | Posudek oponenta práce | 982,34 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A15N0002Pobhajoba.PDF | Průběh obhajoby práce | 217,69 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/27145Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.