Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorLufinka Ondřej, Ing.
dc.contributor.authorBenedikt, Jan
dc.contributor.refereeKosturik Kamil, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2017-6-22
dc.date.accessioned2018-01-15T15:04:11Z-
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:04:11Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-6-7
dc.identifier70850
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27570
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce je zaměřena na řešení správy napájení pro čtyřkolového robota Crawler postaveného na mikroprocesoru MC9SO8DZ96 od společnosti NXP. Popisuje kompletní stavbu výrobku od základních zapojení pro oživení mikrokontroléru po veškeré vstupní a výstupní periferie. Obsažena jsou veškerá schémata zapojení a desky plošných spojů. Dále je řešen návrh programového vybavení mikroprocesoru. Prostřednictvím vývojových diagramů a přiložených kompletních zdrojových kódů je popsán postup inicializace mikroprocesoru do provozuschopného stavu.cs
dc.format46 s. (46 000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectakumulátorycs
dc.subjectli-polcs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectcancs
dc.subjectmc9s08dz96cs
dc.titleJednotka správy napájení pro čtyřkolového robotacs
dc.title.alternativePower management unit for the four-wheeled roboten
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis paper deals with the project of Power management unit for the four-wheeled robot based on the microprocessor MC9S08DZ96 by NXP. At first, it describes the complete construction of hardware. It starts with basic circuits to make the microprocessor operational and it shows the other peripheries good for the device. All electrical schematics and printed circuit boards are attached. Then the software design is discussed via flow charts and complete source codes. There is the solution of the initialization of the microprocessor.en
dc.subject.translatedbatteriesen
dc.subject.translatedli-polen
dc.subject.translatedmicroprocessoren
dc.subject.translatedcanen
dc.subject.translatedmc9s08dz96en
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
BP_Jan_Benedikt.pdfPlný text práce2,83 MBAdobe PDFView/Open
070850_oponent.pdfPosudek oponenta práce264,2 kBAdobe PDFView/Open
070850_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce331,98 kBAdobe PDFView/Open
070850_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce220,25 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/27570

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.