| Title: | Jednotka správy napájení pro čtyřkolového robota |
| Other Titles: | Power management unit for the four-wheeled robot |
| Authors: | Benedikt, Jan |
| Advisor: | Lufinka Ondřej, Ing. |
| Referee: | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27570 |
| Keywords: | akumulátory;li-pol;mikroprocesor;can;mc9s08dz96 |
| Keywords in different language: | batteries;li-pol;microprocessor;can;mc9s08dz96 |
| Abstract: | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na řešení správy napájení pro čtyřkolového robota Crawler postaveného na mikroprocesoru MC9SO8DZ96 od společnosti NXP. Popisuje kompletní stavbu výrobku od základních zapojení pro oživení mikrokontroléru po veškeré vstupní a výstupní periferie. Obsažena jsou veškerá schémata zapojení a desky plošných spojů. Dále je řešen návrh programového vybavení mikroprocesoru. Prostřednictvím vývojových diagramů a přiložených kompletních zdrojových kódů je popsán postup inicializace mikroprocesoru do provozuschopného stavu. |
| Abstract in different language: | This paper deals with the project of Power management unit for the four-wheeled robot based on the microprocessor MC9S08DZ96 by NXP. At first, it describes the complete construction of hardware. It starts with basic circuits to make the microprocessor operational and it shows the other peripheries good for the device. All electrical schematics and printed circuit boards are attached. Then the software design is discussed via flow charts and complete source codes. There is the solution of the initialization of the microprocessor. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Jan_Benedikt.pdf | Plný text práce | 2,83 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 070850_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 264,2 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070850_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 331,98 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070850_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 220,25 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/27570Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation