| Název: | Robotické motorové kity |
| Další názvy: | Robotic motor kits |
| Autoři: | Novák, Marek |
| Vedoucí práce/školitel: | Weissar Petr, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Krist Petr, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/28593 |
| Klíčová slova: | pulzně šířková modulace;můstkový motorový budič;deska stm32 nucleo |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | pulse width modulation;bridge driver;stm32 nucleo board |
| Abstrakt: | Práce se zabývá ovládáním motorových modulů, které jsou k dispozici na Katedře aplikované elektroniky a telekomunikací, pomocí pulzně šířkové modulace. Je provedeno porovnání jednotlivých motorů, budičů nebo případně celých kompletů z hlediska řízení a dalších parametrů. Následně jsou napsány vzorové aplikace pro řízení jednotlivých budičů s motory a pojízdných celků. Pro všechny možnosti je pak vytvořena univerzální klikací aplikace pro operační systém Windows, pomocí které lze motory řídit. V závěru jsou popsány základní možnosti měření otáček |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis deals witch a control of motor modules available at the Department of Applied Electronic and Telecommunications using the pulse width modulation. Individual motors, motor drivers or whole assemblies are compared in terms of the control and other parameters. Subsequently, model applications for the control of individual drivers with motors and moving units are written. For all the options, a universal application for the Windows operating system is created to drive engines. At the end, the basic options of speed measurement are described. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace Marek Novak.pdf | Plný text práce | 2,15 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070803_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 275,99 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070803_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 350,27 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070803_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 150,07 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/28593Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace