| Title: | Robotické motorové kity |
| Other Titles: | Robotic motor kits |
| Authors: | Novák, Marek |
| Advisor: | Weissar Petr, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Krist Petr, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/28593 |
| Keywords: | pulzně šířková modulace;můstkový motorový budič;deska stm32 nucleo |
| Keywords in different language: | pulse width modulation;bridge driver;stm32 nucleo board |
| Abstract: | Práce se zabývá ovládáním motorových modulů, které jsou k dispozici na Katedře aplikované elektroniky a telekomunikací, pomocí pulzně šířkové modulace. Je provedeno porovnání jednotlivých motorů, budičů nebo případně celých kompletů z hlediska řízení a dalších parametrů. Následně jsou napsány vzorové aplikace pro řízení jednotlivých budičů s motory a pojízdných celků. Pro všechny možnosti je pak vytvořena univerzální klikací aplikace pro operační systém Windows, pomocí které lze motory řídit. V závěru jsou popsány základní možnosti měření otáček |
| Abstract in different language: | The thesis deals witch a control of motor modules available at the Department of Applied Electronic and Telecommunications using the pulse width modulation. Individual motors, motor drivers or whole assemblies are compared in terms of the control and other parameters. Subsequently, model applications for the control of individual drivers with motors and moving units are written. For all the options, a universal application for the Windows operating system is created to drive engines. At the end, the basic options of speed measurement are described. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace Marek Novak.pdf | Plný text práce | 2,15 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 070803_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 275,99 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070803_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 350,27 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070803_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 150,07 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/28593Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation