| Název: | Využití senzorů v dopravní a manipulační technice |
| Další názvy: | Using sensors in transport vehicles and handling machinery |
| Autoři: | Štěno, Jiří |
| Vedoucí práce/školitel: | Horák, Jaromír |
| Oponent: | Barták, Petr |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/2996 |
| Klíčová slova: | senzory;autonomní manipulátory;řídící systém;automaticky řízené vozidlo;navigace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | sensors;autonomous handling machinery;guidance system;automatic guided vehicles;navigation |
| Abstrakt: | Bakalářská práce shrnuje druhy systémů pro automaticky řízená vozidla a manipulační techniku, dále se zabývá přehledem senzorů pro navigování. V konstrukční části byl proveden návrh jednoho z autonomních manipulátorů, konkrétně byl vypracován konstrukční návrh a navigační systém plošinového vozíku na přepravu přepravek. Vybraný navigační systém byl uveden do provozu na modelovém vozíku. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis summarizes guidance systems for autonomous vehicles and handling machinery. Summary of sensors used for guidance is in the next part of the thesis. In the design part an automatic guided vehicle was designed, namely the autonomous cart for transporting industrial boxes. The chosen guidance system was put into operation on a model cart. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Jiri_Steno.pdf | Plný text práce | 2,78 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Posudek vedouciho - Steno.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,2 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Posudek oponenta - Steno.pdf | Posudek oponenta práce | 857,31 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Steno.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,11 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/2996Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.