| Název: | Návrh stavebnicového zásobníku a chapače pro robotickou výměnu |
| Další názvy: | Design of modular stack and holder for robotic exchange |
| Autoři: | Šlajs, Jakub |
| Vedoucí práce/školitel: | Hudec Zdeněk, Doc. Ing. CSc. |
| Oponent: | Kubíček Jiří, Ing. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/33354 |
| Klíčová slova: | automatická výměna;obráběcí stroj;zásobník;robot;cad;mkp;chapač;lůžko;čelist |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | automatic tool change;milling machine;stack;robot;cad;fem;holder;berth;jaw |
| Abstrakt: | Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním řešením stavebnicového zásobníku nástrojů s upínacím kuželem DIN 69871 SK50 a chapače pro robotickou výměnu nástrojů. Součástí práce je návrh varianty zásobníku, výpočet deformace zásobníku při plném zatížení, potřebná technická dokumentace a hodnocení řešení. Chapač je navržen pro průmyslový robot značky KUKA a je schopen upnout dva nástroje. Stavebnicový zásobník nástrojů s průmyslovým robotem je použit jako příslušenství obráběcího stroje. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis includes the engineering design and calculation of the modular stack for tool holder DIN 69871 SK50 and holder for robotic tool change. The thesis include drawings and technical documents. The holder is designed for KUKA robot. The modular stack is used like equipment for milling machine. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_SLAJS.pdf.pdf | Plný text práce | 3,42 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Slajs_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 745,06 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Slajs_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 956,29 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Slajs.pdf | Průběh obhajoby práce | 276,22 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/33354Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.