Title: Návrh stavebnicového zásobníku a chapače pro robotickou výměnu
Other Titles: Design of modular stack and holder for robotic exchange
Authors: Šlajs, Jakub
Advisor: Hudec Zdeněk, Doc. Ing. CSc.
Referee: Kubíček Jiří, Ing.
Issue Date: 2018
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: diplomová práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/33354
Keywords: automatická výměna;obráběcí stroj;zásobník;robot;cad;mkp;chapač;lůžko;čelist
Keywords in different language: automatic tool change;milling machine;stack;robot;cad;fem;holder;berth;jaw
Abstract: Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním řešením stavebnicového zásobníku nástrojů s upínacím kuželem DIN 69871 SK50 a chapače pro robotickou výměnu nástrojů. Součástí práce je návrh varianty zásobníku, výpočet deformace zásobníku při plném zatížení, potřebná technická dokumentace a hodnocení řešení. Chapač je navržen pro průmyslový robot značky KUKA a je schopen upnout dva nástroje. Stavebnicový zásobník nástrojů s průmyslovým robotem je použit jako příslušenství obráběcího stroje.
Abstract in different language: This thesis includes the engineering design and calculation of the modular stack for tool holder DIN 69871 SK50 and holder for robotic tool change. The thesis include drawings and technical documents. The holder is designed for KUKA robot. The modular stack is used like equipment for milling machine.
Rights: Plný text práce je přístupný bez omezení
Appears in Collections:Diplomové práce / Theses (KKS)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
DP_SLAJS.pdf.pdfPlný text práce3,42 MBAdobe PDFView/Open
Slajs_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce745,06 kBAdobe PDFView/Open
Slajs_oponent.pdfPosudek oponenta práce956,29 kBAdobe PDFView/Open
Slajs.pdfPrůběh obhajoby práce276,22 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/33354

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.