| Title: | Návrh stavebnicového zásobníku a chapače pro robotickou výměnu |
| Other Titles: | Design of modular stack and holder for robotic exchange |
| Authors: | Šlajs, Jakub |
| Advisor: | Hudec Zdeněk, Doc. Ing. CSc. |
| Referee: | Kubíček Jiří, Ing. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/33354 |
| Keywords: | automatická výměna;obráběcí stroj;zásobník;robot;cad;mkp;chapač;lůžko;čelist |
| Keywords in different language: | automatic tool change;milling machine;stack;robot;cad;fem;holder;berth;jaw |
| Abstract: | Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním řešením stavebnicového zásobníku nástrojů s upínacím kuželem DIN 69871 SK50 a chapače pro robotickou výměnu nástrojů. Součástí práce je návrh varianty zásobníku, výpočet deformace zásobníku při plném zatížení, potřebná technická dokumentace a hodnocení řešení. Chapač je navržen pro průmyslový robot značky KUKA a je schopen upnout dva nástroje. Stavebnicový zásobník nástrojů s průmyslovým robotem je použit jako příslušenství obráběcího stroje. |
| Abstract in different language: | This thesis includes the engineering design and calculation of the modular stack for tool holder DIN 69871 SK50 and holder for robotic tool change. The thesis include drawings and technical documents. The holder is designed for KUKA robot. The modular stack is used like equipment for milling machine. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_SLAJS.pdf.pdf | Plný text práce | 3,42 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Slajs_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 745,06 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Slajs_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 956,29 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Slajs.pdf | Průběh obhajoby práce | 276,22 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/33354Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.