| Title: | Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci |
| Authors: | Froněk, Michael |
| Citation: | HOŘEJŠÍ, Petr, ed.; VANĚK, Václav, ed. Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019: sborník příspěvků: 25. dubna 2019. 1. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 55-60. ISBN 978-80-261-0860-3. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/34370 |
| ISBN: | 978-80-261-0860-3 |
| Keywords: | automatizace;robot;senzor;program;robotika |
| Keywords in different language: | automatization;robot;sensor;programm;robotics |
| Abstract: | Práce se zabývá řešením problému rozeznání barevných puků a jejich manipulací do paletek dle barev. Součástí práce je mimo jiné popis základních aspektů automatizace, senzorů a jejich principů fungování a použitelných kamerových systémů. K naplnění cíle byl využit kolaborativní robot a kamerový systém. Práce popisuje tvorbu uceleného programu naplnění a vyprázdnění barevných paletek puky odpovídajících barev. Program se skládá z procesů vidění, kontrolních podprogramů a manipulačních podprogramů. Práce se dále zabývá využitými snímacími systémy a jejich ověřením funkčnosti za určitých podmínek. |
| Appears in Collections: | Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019 Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Fronek.pdf | Plný text | 939,09 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/34370Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.