| Title: | Plánování trajektorie robotického ramene na základě obrazové informace. |
| Other Titles: | Trajectory planning of a robotic arm based on visual information. |
| Authors: | Mašek, Václav |
| Advisor: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37593 |
| Keywords: | robot;zpracování obrazu;inverzní kinematika;průmyslové manipulátory;matlab;denavit - hartenbergovy parametry;koncové efektory |
| Keywords in different language: | robot;image processing;inverse kinematics;industrial manipulators;matlab;denavit - hartenberg parameters;end effectors |
| Abstract: | Práce shrnuje historii a současná řešení průmyslových robotů a zpracování obrazu. Dále je představen vhodný SW a HW pro tuto práci. Součástí je taktéž teorie mechaniky průmyslových manipulátorů. Praktická část se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro zpracování obrazu, modelování a řízení robotů. Součástí praktické části je též návrh konstrukce magnetických uchopovačů pro dva z těchto robotů. |
| Abstract in different language: | Bachelor thesis summarizes history of robotic manipulators and image processing, including present industrial solutions for Vision - Based Control. Except that, thesis includes overview of suitable software and hardware. Theory of serial manipulators mechanics is also included. Practical part of thesis is based on design and implementation of image processing algorithm, creating mathematical models of three types of robots. In the last part were designed magnetic robot end effectors for two of used robots. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska_prace_Vaclav_Masek_k_odevzdani.pdf | Plný text práce | 3,25 MB | Adobe PDF | View/Open |
| BP_Masek_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 875,15 kB | Adobe PDF | View/Open |
| BP_Masek_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 742,57 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Masek.pdf | Průběh obhajoby práce | 510,28 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/37593Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.