Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorČermák Roman, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMašek, Václav
dc.contributor.refereeFormánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-17
dc.date.accessioned2020-07-17T13:43:02Z-
dc.date.available2018-10-16
dc.date.available2020-07-17T13:43:02Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79754
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37593-
dc.description.abstractPráce shrnuje historii a současná řešení průmyslových robotů a zpracování obrazu. Dále je představen vhodný SW a HW pro tuto práci. Součástí je taktéž teorie mechaniky průmyslových manipulátorů. Praktická část se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro zpracování obrazu, modelování a řízení robotů. Součástí praktické části je též návrh konstrukce magnetických uchopovačů pro dva z těchto robotů.cs
dc.format83
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectrobotcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectinverzní kinematikacs
dc.subjectprůmyslové manipulátorycs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectdenavit - hartenbergovy parametrycs
dc.subjectkoncové efektorycs
dc.titlePlánování trajektorie robotického ramene na základě obrazové informace.cs
dc.title.alternativeTrajectory planning of a robotic arm based on visual information.en
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrství
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedBachelor thesis summarizes history of robotic manipulators and image processing, including present industrial solutions for Vision - Based Control. Except that, thesis includes overview of suitable software and hardware. Theory of serial manipulators mechanics is also included. Practical part of thesis is based on design and implementation of image processing algorithm, creating mathematical models of three types of robots. In the last part were designed magnetic robot end effectors for two of used robots.en
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedimage processingen
dc.subject.translatedinverse kinematicsen
dc.subject.translatedindustrial manipulatorsen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translateddenavit - hartenberg parametersen
dc.subject.translatedend effectorsen
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Bakalarska_prace_Vaclav_Masek_k_odevzdani.pdfPlný text práce3,25 MBAdobe PDFView/Open
BP_Masek_oponent.pdfPosudek oponenta práce875,15 kBAdobe PDFView/Open
BP_Masek_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce742,57 kBAdobe PDFView/Open
Masek.pdfPrůběh obhajoby práce510,28 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/37593

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.