Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorČermák Roman, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMašek, Václav
dc.contributor.refereeFormánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-17
dc.date.accessioned2020-07-17T13:43:02Z-
dc.date.available2018-10-16
dc.date.available2020-07-17T13:43:02Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79754
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37593
dc.description.abstractPráce shrnuje historii a současná řešení průmyslových robotů a zpracování obrazu. Dále je představen vhodný SW a HW pro tuto práci. Součástí je taktéž teorie mechaniky průmyslových manipulátorů. Praktická část se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro zpracování obrazu, modelování a řízení robotů. Součástí praktické části je též návrh konstrukce magnetických uchopovačů pro dva z těchto robotů.cs
dc.format83 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectinverzní kinematikacs
dc.subjectprůmyslové manipulátorycs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectdenavit - hartenbergovy parametrycs
dc.subjectkoncové efektorycs
dc.titlePlánování trajektorie robotického ramene na základě obrazové informace.cs
dc.title.alternativeTrajectory planning of a robotic arm based on visual information.en
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedBachelor thesis summarizes history of robotic manipulators and image processing, including present industrial solutions for Vision - Based Control. Except that, thesis includes overview of suitable software and hardware. Theory of serial manipulators mechanics is also included. Practical part of thesis is based on design and implementation of image processing algorithm, creating mathematical models of three types of robots. In the last part were designed magnetic robot end effectors for two of used robots.en
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedimage processingen
dc.subject.translatedinverse kinematicsen
dc.subject.translatedindustrial manipulatorsen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translateddenavit - hartenberg parametersen
dc.subject.translatedend effectorsen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska_prace_Vaclav_Masek_k_odevzdani.pdfPlný text práce3,25 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
BP_Masek_oponent.pdfPosudek oponenta práce875,15 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
BP_Masek_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce742,57 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Masek.pdfPrůběh obhajoby práce510,28 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37593

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)