Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorKučera, Martin
dc.contributor.refereeLangmajer Martin, Ing.
dc.date.accepted2019-6-19
dc.date.accessioned2020-07-17T13:43:59Z-
dc.date.available2018-11-1
dc.date.available2020-07-17T13:43:59Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79889
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37692
dc.description.abstractPředmětem práce je průzkum principu vlnového řízení a jeho aplikace ve vícehmotových pružných systémech. V práci je popsán postup odvození obecného stavového popisu soustavy a charakteristické přenosové funkce z nekonečného řetězce, která je následně použita pro návrh regulátoru. Funkce regulační smyčky je poté ověřena na modelech s konkrétními počty vozíků. Navržené vlnové řízení je nakonec srovnáno s řízením pomocí stavového regulátoru.cs
dc.format34 scs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectdynamický systémcs
dc.subjectvlnové řízenícs
dc.subjectvícehmotový systémcs
dc.titleVlnové řízení vícehmotového pružného systémucs
dc.title.alternativeWave based control of multi-mass flexible systemen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe subject of this thesis is a survey of wave based control principle and its use in multi-mass flexible systems. Inference of a general state-space representation and of a characteristic tranfer function from an infinite string is described in the thesis. Characteristic transfer function is then used to create a control loop, whose functionality is verified on a model of specific length. Finally, the wave based control is compared to a system controlled by a full-state feedback controller.en
dc.subject.translateddynamic systemen
dc.subject.translatedwave based controlen
dc.subject.translatedmulti-mass systemen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_final.pdfPlný text práce445,1 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kucera-v.pdfPosudek vedoucího práce677,05 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kucera-o.pdfPosudek oponenta práce868,44 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kucera-p.pdfPrůběh obhajoby práce316,57 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37692

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)