Title: | Vlnové řízení vícehmotového pružného systému |
Other Titles: | Wave based control of multi-mass flexible system |
Authors: | Kučera, Martin |
Advisor: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
Referee: | Langmajer Martin, Ing. |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | bakalářská práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/37692 |
Keywords: | dynamický systém;vlnové řízení;vícehmotový systém |
Keywords in different language: | dynamic system;wave based control;multi-mass system |
Abstract: | Předmětem práce je průzkum principu vlnového řízení a jeho aplikace ve vícehmotových pružných systémech. V práci je popsán postup odvození obecného stavového popisu soustavy a charakteristické přenosové funkce z nekonečného řetězce, která je následně použita pro návrh regulátoru. Funkce regulační smyčky je poté ověřena na modelech s konkrétními počty vozíků. Navržené vlnové řízení je nakonec srovnáno s řízením pomocí stavového regulátoru. |
Abstract in different language: | The subject of this thesis is a survey of wave based control principle and its use in multi-mass flexible systems. Inference of a general state-space representation and of a characteristic tranfer function from an infinite string is described in the thesis. Characteristic transfer function is then used to create a control loop, whose functionality is verified on a model of specific length. Finally, the wave based control is compared to a system controlled by a full-state feedback controller. |
Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
BP_final.pdf | Plný text práce | 445,1 kB | Adobe PDF | View/Open |
kucera-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 677,05 kB | Adobe PDF | View/Open |
kucera-o.pdf | Posudek oponenta práce | 868,44 kB | Adobe PDF | View/Open |
kucera-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 316,57 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/37692
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.