Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorPolák, Filip
dc.contributor.refereeHelma Václav, Ing.
dc.date.accepted2019-6-19
dc.date.accessioned2020-07-17T13:44:00Z-
dc.date.available2018-11-1
dc.date.available2020-07-17T13:44:00Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79891
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37694
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá využitím heuristických metod pro optimalizaci kinematiky robotů. Pro vybraného robota je formulován optimalizační problém pro kritérium optimality - minimalizace sil/silových momentů aktuátorů. Poté je pro robota v Matlabu vyřešen přímý a inverzní kinematický a dynamický problém. Na řešení optimalizačního problému je použitá hrubá síla (prohledávání prostoru pomocí for cyklů), metody přímého prohledávání a heuristické metody.cs
dc.format45 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectheuristcké metodycs
dc.subjectoptimalizační úlohacs
dc.subjectparametrická syntézacs
dc.subjectkriteriální funkcecs
dc.titleHeuristické metody pro optimalizaci kinematiky robotůcs
dc.title.alternativeHeuristic methods for robot kinematics optimizationen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe bachelor paper deals with the usage of heuristic methods for robot kinematics optimization. For a particular robot a optimization problem is defined with a certain criteria of optimality - in this case the minimalization of force/moment of force of actuators. Then a direct and an inverse kinematic and dynamic problem is solved in Matlab. To solve the optimization problem one could use brute force (searching the whole are with for cycles), direct search methods or heuristic methods.en
dc.subject.translatedheuristic methodsen
dc.subject.translatedoptimization problemen
dc.subject.translatedparametric synthesisen
dc.subject.translatedcriterial functionen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP - Filip Polak.pdfPlný text práce587,87 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
polak-v.pdfPosudek vedoucího práce767,76 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
polak-o.pdfPosudek oponenta práce751,22 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
polak-p.pdfPrůběh obhajoby práce357,65 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37694

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)