Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorPolák, Filip
dc.contributor.refereeHelma Václav, Ing.
dc.date.accepted2019-6-19
dc.date.accessioned2020-07-17T13:44:00Z-
dc.date.available2018-11-1
dc.date.available2020-07-17T13:44:00Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79891
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37694
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá využitím heuristických metod pro optimalizaci kinematiky robotů. Pro vybraného robota je formulován optimalizační problém pro kritérium optimality - minimalizace sil/silových momentů aktuátorů. Poté je pro robota v Matlabu vyřešen přímý a inverzní kinematický a dynamický problém. Na řešení optimalizačního problému je použitá hrubá síla (prohledávání prostoru pomocí for cyklů), metody přímého prohledávání a heuristické metody.cs
dc.format45 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectheuristcké metodycs
dc.subjectoptimalizační úlohacs
dc.subjectparametrická syntézacs
dc.subjectkriteriální funkcecs
dc.titleHeuristické metody pro optimalizaci kinematiky robotůcs
dc.title.alternativeHeuristic methods for robot kinematics optimizationen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe bachelor paper deals with the usage of heuristic methods for robot kinematics optimization. For a particular robot a optimization problem is defined with a certain criteria of optimality - in this case the minimalization of force/moment of force of actuators. Then a direct and an inverse kinematic and dynamic problem is solved in Matlab. To solve the optimization problem one could use brute force (searching the whole are with for cycles), direct search methods or heuristic methods.en
dc.subject.translatedheuristic methodsen
dc.subject.translatedoptimization problemen
dc.subject.translatedparametric synthesisen
dc.subject.translatedcriterial functionen
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
BP - Filip Polak.pdfPlný text práce587,87 kBAdobe PDFView/Open
polak-v.pdfPosudek vedoucího práce767,76 kBAdobe PDFView/Open
polak-o.pdfPosudek oponenta práce751,22 kBAdobe PDFView/Open
polak-p.pdfPrůběh obhajoby práce357,65 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/37694

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.