Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorMach František, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSodomka, Ondřej
dc.contributor.refereeKos Šimon, Doc. Mgr. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-20
dc.date.accessioned2020-07-17T13:49:41Z-
dc.date.available2018-10-5
dc.date.available2020-07-17T13:49:41Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-30
dc.identifier78679
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/38334
dc.description.abstractPředložená práce je věnována studii, modelování a aplikacím magnetoreologických elastomerů (MRE). Byla provedena řada měření magnetických a mechanických vlastností, ze kterých vyplynul hyperelastický charakter a nelinearita saturace materiálu magnetickým polem. Dále bylo na základních experimentech prezentováno chování MRE v externím magnetickém poli. Na základě výsledků studie byl formulován monolitický matematický model. Závěry a výsledky těchto analýz byly uplatněny při úpravách dvou prototypů úchopových systémů využívajících MRE.cs
dc.format64 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmagnetoreologický elastomercs
dc.subjectrelativní permeabilitacs
dc.subjectmagnetické polecs
dc.subjectmechanikacs
dc.subjecthyperelasticitacs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectprototypcs
dc.titleProstorové ovládání pružných těles pomocí magnetického polecs
dc.title.alternativeSpatial Magnetically Guided Actuation of Elastic Bodiesen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe study, mathematical modeling and applications of magnetorheological elastomers (MRE) are presented. A series of measurements of magnetic and mechanical properties was performed from which a hyperelastic behaviour and nonlinear magnetic saturation of the material emerged. After that, a group of experiments presenting the behaviour of MRE in the external magnetic field was performed. A monolithic mathematical model was formulated on the basis of these results. The obtained results and conclusions were used for adjustments of two gripper prototypes based on MRE's.en
dc.subject.translatedmagnetorheological elastomeren
dc.subject.translatedrelative permeabilityen
dc.subject.translatedmagnetic fielden
dc.subject.translatedmechanicsen
dc.subject.translatedhyperelasticityen
dc.subject.translatedmathematical modelingen
dc.subject.translatedprototypeen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KEE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Sodomka_DiplomovaPrace.pdfPlný text práce24,03 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078679_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce1,22 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078679_oponent.pdfPosudek oponenta práce948,69 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078679_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce66,24 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/38334

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektroenergetiky a ekologie / Department of Electric Power Engineering and Ecology
  5. Diplomové práce / Theses (KEE)