| Title: | Prostorové ovládání pružných těles pomocí magnetického pole |
| Other Titles: | Spatial Magnetically Guided Actuation of Elastic Bodies |
| Authors: | Sodomka, Ondřej |
| Advisor: | Mach František, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Kos Šimon, Doc. Mgr. Ph.D. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/38334 |
| Keywords: | magnetoreologický elastomer;relativní permeabilita;magnetické pole;mechanika;hyperelasticita;matematický model;prototyp |
| Keywords in different language: | magnetorheological elastomer;relative permeability;magnetic field;mechanics;hyperelasticity;mathematical modeling;prototype |
| Abstract: | Předložená práce je věnována studii, modelování a aplikacím magnetoreologických elastomerů (MRE). Byla provedena řada měření magnetických a mechanických vlastností, ze kterých vyplynul hyperelastický charakter a nelinearita saturace materiálu magnetickým polem. Dále bylo na základních experimentech prezentováno chování MRE v externím magnetickém poli. Na základě výsledků studie byl formulován monolitický matematický model. Závěry a výsledky těchto analýz byly uplatněny při úpravách dvou prototypů úchopových systémů využívajících MRE. |
| Abstract in different language: | The study, mathematical modeling and applications of magnetorheological elastomers (MRE) are presented. A series of measurements of magnetic and mechanical properties was performed from which a hyperelastic behaviour and nonlinear magnetic saturation of the material emerged. After that, a group of experiments presenting the behaviour of MRE in the external magnetic field was performed. A monolithic mathematical model was formulated on the basis of these results. The obtained results and conclusions were used for adjustments of two gripper prototypes based on MRE's. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KEE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Sodomka_DiplomovaPrace.pdf | Plný text práce | 24,03 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 078679_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,22 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 078679_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 948,69 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 078679_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 66,24 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/38334Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.