Hierarchical Active Fault Diagnosis for Stochastic Large Scale Systems with Coupled Faults

Abstract

Článek se zabývá aktivní detekcí poruch rozlehlých stochastických systémů s poruchami modelovanými pomocí závislých markovských řetězců. Systém je popsán několika modely popisujícími bezporuchové a poruchové chování systému. Cílem aktivního detektoru je vedle samotné detekce také aktivní buzení systému s cílem zlepšit kvalitu detekce. Algoritmus se skládá ze dvou částí: off-line návrhu Bellmanovy funkce poskytující optimální buzení a on-line estimace, která generuje rozhodnutí a vybírá optimální buzení na základě Bellmanovy funkce. Konkrétně se článek zaměřuje na on-line estimaci a navrhuje algoritmus v hierarchické struktuře. Lokální uzly odhadují spojitý stav subsystémů, vybírají optimální buzení a posílají lokální věrohodnosti do centrálního uzlu. Centrální uzel generuje rozhodnutí a posílá příslušné pravděpodobnosti lokálním uzlům. Chování navrženého algoritmu je ověřeno jednoduchým numerickým příkladem.