| Název: | Modernizace portálového manipulátoru |
| Další názvy: | Modernization of the portal manipulator |
| Autoři: | Houba, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Votápek Petr, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Papež Petr, Ing. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44395 |
| Klíčová slova: | manipulátor;cad;návrh |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | manipulators;cad;design |
| Abstrakt: | Diplomová práce obsahuje analýzu portálového manipulátoru a návrh konstrukčního řešení svislé osy. Byl proveden výpočet reakčních účinků a kontrola vybraných komponent. Dále byly analyzovány posuvy ramen svislé osy, vytvořen 3D model portálového manipulátoru, modely variant konstrukčních řešení a výkresová dokumentace vybrané části. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The diploma thesis contains an analysis of the portal manipulator and a design of the vertical axis. The calculation of reaction forces and inspection of selected components were performed. Then the displacements of the arms of the vertical axis were analyzed, a 3D model of the portal manipulator, models of variants of construction solutions and drawing documentation of a selected part were created. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_HOUBA_2021_MODERNIZACE_PORTALOVEHO_MANIPULATORU.pdf | Plný text práce | 11,16 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Houba_oponent_stag.pdf | Posudek oponenta práce | 140,96 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| houba-Dp-vedouci_stag.pdf | Posudek vedoucího práce | 162,12 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| houba.pdf | Průběh obhajoby práce | 270,37 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44395Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.