| Title: | Návrh hlavních pohonů simulátoru padákového kluzáku |
| Other Titles: | Design of Main Drives of Paraglider Simulator |
| Authors: | Stašek, Petr |
| Advisor: | Karban Pavel, Prof. Ing. Ph.D. |
| Referee: | Šroubová Lenka, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44793 |
| Keywords: | simulátor padákového kluzáku;paragliding;3d tisk;návrh pohonu;lineární posuv;navíjecí buben;lanový paralelní robot;přímá kinematická úloha;inverzní kinematická úloha |
| Keywords in different language: | paragliding simulator;paragliding;3d printing;design of actuator;linear actuator;drum winch;cable-driven parallel robot;forward kinematics;inverse kinematics |
| Abstract: | Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací pohonů simulátoru padákového kluzáku. Aby mohlo dojít ke správnému návrhu topologie umístění pohonů, musela být provedena analýza kinematiky pohybů pilota v sedačce. V práci jsou uvedeny potřebné výpočty, díky kterým došlo k vhodnému mechanickému navržení a výrobě pohonů. Jsou zde uvedeny důvody, jenž vedly ke značnému využití 3D tisku se stručným porovnáním vlastností materiálů využívaných u této technologie. Cílem práce je představit návrh řízení pohonů, který zahrnuje řešení kinematické úlohy simulátoru. Závěrem dochází ke stanovení rovnic určujících délku lan pro zadaný bod sedačky v prostoru. |
| Abstract in different language: | This bachelor's thesis deals with the design and implementation of the paraglider simulator actuators. Before designing a suitable actuator location topology, the analysis of the pilot's kinematics had to be performed. The thesis contains the necessary calculations, that are important for the mechanical design and manufacture of actuators. There are given reasons which led to using 3D printing with a brief comparison of the parameters of materials used in 3D printing. The project aims to present the design of actuator control, which includes the solution to the kinematics problem of the simulator. Finally, the equations determining the length of ropes for a given point of the seat in space are shown. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Stasek_BP.pdf | Plný text práce | 10,36 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 37,54 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 37,96 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 23,26 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44793Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.