| Title: | Inteligentní nabíječka Li-Ion akumulátoru s CAN rozhraním |
| Other Titles: | Smart Li-Ion battery charger with CAN interface |
| Authors: | Malena, Ondřej |
| Advisor: | Žahour Jiří, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/46090 |
| Keywords: | nabíječka;bms;akumulátor;li-ion;can;smbus;bq40z80;bq24725a |
| Keywords in different language: | charger;bms;battery;li-ion;can;smbus;bq40z80;bq24725a |
| Abstract: | V této diplomové práci jsou nejprve rozebrány podrobnosti o nabíjení, balancování a ochraně Li-Ion akumulátorů. Také je stručně popsán projekt robotické pásové mobilní platformy. Dále je věnována pozornost vývoji hardwaru inteligentní nabíječky Li-Ion akumulátoru. Ta se skládá ze dvou hlavních částí. Jako první je uveden návrh nabíječky pracující na principu měniče step-down. Druhou částí je battery management systém založený na integrovaném obvodu BQ40Z80. Poté je uveden popis softwaru mikrokontroléru, který zajišťuje řízení obou uvedených funkčních celků a komunikaci po sběrnici CAN. Také je podrobně vysvětlen vytvořený komunikační protokol po sběrnici CAN. V závěrečné části práce je popsána obsluha a limitní hodnoty pro provoz navrženého zařízení. |
| Abstract in different language: | In this diploma thesis, the details of charging, balancing and protection of Li-Ion batteries are discussed. The project of a tracked robotic platform is also briefly described. In addition, attention is paid to the development of hardware for smart Li-Ion battery charger. It consists of two main parts. The first part is the design of the charger based on the principle of a step-down converter. The second part is a battery management system based on BQ40Z80 integrated circuit. Then, a description of a microcontroller software is given. Microcontroller provides control of both mentioned units and communication via CAN bus. Created communication protocol via CAN bus is also explained in detail. The final part of diploma thesis describes the use and limit values of the created device. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KEI) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| zaverecna-prace_Malena.pdf | Plný text práce | 16,32 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 38,31 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 36,23 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 23,27 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/46090Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.