| Název: | Prepojenie robotizovaných systémov s dátovou rukavicou Cyber Glove II |
| Autoři: | Kováč, Juraj Rudy, Vladimír Malega, Peter |
| Citace zdrojového dokumentu: | Průmyslové inženýrství 2021: Mezinárodní studentská vědecká konference: 10.-11. listopad 2021, Brno, s. 102-109. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | conferenceObject konferenční příspěvek |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/46405 |
| ISBN: | 978-80-261-0792-7 |
| Klíčová slova: | Cyber Glove II;datová rukavice;robotizovaný systém;programovací jazyk C++ |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | Cyber Glove II;data glove;robotic system;C ++ programming language |
| Abstrakt v dalším jazyce: | Článok sa zaoberá prepojením dátovej rukavice a robotických systémov. Popisuje softvérové a hardvérové prostriedky ako dátová rukavica Cyber Glove II, trekovacie zariadenie pre sledovanie pohybu ruky v priestore a samotnú robotickú ruku, na ktorej bol realizovaný experiment. V jednotlivých kapitolách je uvedený postup aktivácie systému aj samotný vlastný vývoj softvéru pre ovládanie robotickej ruky pomocou dátovej rukavice, ktorý bol naprogramovaný pomocou jazyka C++. Uvedené je aj možné využitie systému v praxi a samotné testovanie systému v procese uchopovacích schopnosti. |
| Práva: | © Západočeská univerzita v Plzni, autoři |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Průmyslové inženýrství 2021 Průmyslové inženýrství 2021 |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| PI2021 - sbornik_komplet_uvod.pdf | Plný text | 572,29 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PI2021 - sbornik_komplet-106-113.pdf | Plný text | 695,6 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/46405Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.