| Title: | Návrh robotické výměny s pojízdným robotem |
| Other Titles: | Design of robotic tool change with a movable robot |
| Authors: | Hanáček, Jiří |
| Advisor: | Hudec Zdeněk, Doc. Ing. CSc. |
| Referee: | Liška Zdeněk, Ing. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49054 |
| Keywords: | hcw2;robot;robotická výměna nástrojů;pojízdný robot;3d měření;laserové kalení;vozík robota;pohyb robota;výměna nástroje |
| Keywords in different language: | hcw2;robot;robotic tool exchange;robotic tool change;movable robot;3d scanning;laser hardening;a robotic carriage |
| Abstract: | Návrh robotické výměny nástrojů za využití pojízdného robota u stroje HCW2, vyráběného firmou ŠMT a.s.Plzeň). Jedná se o konstrukční studii možného zařízení, též analyzující vhodný prostor k umístění navrhovaného mechanismu v již vybudované nebo budované šachty. Kdy jsou kalkulovány základní kinematické vlastnosti, dynamická a statická únosnost jednotlivých prvků sestavy. Získané hodnoty jsou využity pro ověření živostnosti, spolehlivosti lineárních kolejnic a vozíků. Též práce analyzuje deformace a napětí v jednotlivých členech, a celkovou tuhost. Dále jsou specifikovány el. pohony pro jednotlivé členy dohromady s vhodnou převodovkou. |
| Abstract in different language: | Design of a device for robotic tool exchange with usage of a movable robotic arm at HCW 2 milling machine, made by SMT a.s. company in Pilsen. Diploma work is analyzing a suitable space in an already built or being built a concrete foundation of HCW 2 machine. Main filed of focus is: determination of a fundamental kinematic properties, dynamic and static load capacity each of the subassemblies of the designed system, including calculation and suggestion of electric drives and its gearboxes. Calculated variables are used for verification of sustainability of linear tracks and a carriage. It had been also calculated deformation, strain and overall rigidity in designed subassemblies. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_2022_BC_Jiri_HANACEK.pdf | Plný text práce | 16,8 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 49,31 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Posudek oponenta dp-Hanacek.pdf | Posudek oponenta práce | 129,22 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 31,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/49054Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.