Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorJiřík Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMoravec, Jiří
dc.contributor.refereeKrňoul Zdeněk, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-21
dc.date.accessioned2022-07-18T22:33:57Z-
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-07-18T22:33:57Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-23
dc.identifier90053
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49099-
dc.description.abstractTato práce se zabývá novými metodami kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů. Za tímto účelem byly využity konvoluční neuronové sítě, hlavně konvoluční neuronová síť Mask R-CNN, i konvenční metoda počítačového vidění, kterou byla Houghova transformace. Byly navrženy nové metody, jejichž cílem bylo zpřesnit dosud používané řešení, které nebylo spolehlivé. V závěru práce byly nové metody porovnány mezi sebou i se stávajícími metodami s uspokojujícími výsledky.cs
dc.format62
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectneuronové sítěcs
dc.subjectkonvoluční neuronové sítěcs
dc.subjectdetectroncs
dc.subjectkalibracecs
dc.subjectkameracs
dc.subjectoperacecs
dc.subjectmask r-cnncs
dc.subjectměřenícs
dc.subjectumělá inteligencecs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectvýukacs
dc.subjectzoomcs
dc.subjectcococs
dc.subjectmetacentrumcs
dc.titleKalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonůcs
dc.title.alternativeCamera calibration according to a known object for the task of trajectory measurement during surgical operationsen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programInženýrská informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis work deals with new methods of camera calibration according to the known subject for the task of trajectory measurement during surgical operations. For this purpose, convolutional neural networks, mainly the convolutional neural network Mask R-CNN, and the conventional method of computer vision, which was the Hough transform, were used. New methods were proposed to refine the solution used so far, which was not reliable. At the end of the work, the new methods were compared with each other and with existing methods with satisfactory results.en
dc.subject.translatedneural networksen
dc.subject.translatedconvolutional neural networksen
dc.subject.translateddetectronen
dc.subject.translatedcalibrationen
dc.subject.translatedcameraen
dc.subject.translatedoperationen
dc.subject.translatedmask r-cnnen
dc.subject.translatedmeasurementen
dc.subject.translatedartificial intelligenceen
dc.subject.translatedcomputer visionen
dc.subject.translatedteachingen
dc.subject.translatedzoomen
dc.subject.translatedcocoen
dc.subject.translatedmetacentrumen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_MORAVEC.pdfPlný text práce38,48 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Moravec_V.pdfPosudek vedoucího práce411,1 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Moravec_O.pdfPosudek oponenta práce802,57 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Moravec_P.pdfPrůběh obhajoby práce224,55 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49099

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)