| Title: | Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů |
| Other Titles: | Camera calibration according to a known object for the task of trajectory measurement during surgical operations |
| Authors: | Moravec, Jiří |
| Advisor: | Jiřík Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Krňoul Zdeněk, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49099 |
| Keywords: | neuronové sítě;konvoluční neuronové sítě;detectron;kalibrace;kamera;operace;mask r-cnn;měření;umělá inteligence;počítačové vidění;výuka;zoom;coco;metacentrum |
| Keywords in different language: | neural networks;convolutional neural networks;detectron;calibration;camera;operation;mask r-cnn;measurement;artificial intelligence;computer vision;teaching;zoom;coco;metacentrum |
| Abstract: | Tato práce se zabývá novými metodami kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů. Za tímto účelem byly využity konvoluční neuronové sítě, hlavně konvoluční neuronová síť Mask R-CNN, i konvenční metoda počítačového vidění, kterou byla Houghova transformace. Byly navrženy nové metody, jejichž cílem bylo zpřesnit dosud používané řešení, které nebylo spolehlivé. V závěru práce byly nové metody porovnány mezi sebou i se stávajícími metodami s uspokojujícími výsledky. |
| Abstract in different language: | This work deals with new methods of camera calibration according to the known subject for the task of trajectory measurement during surgical operations. For this purpose, convolutional neural networks, mainly the convolutional neural network Mask R-CNN, and the conventional method of computer vision, which was the Hough transform, were used. New methods were proposed to refine the solution used so far, which was not reliable. At the end of the work, the new methods were compared with each other and with existing methods with satisfactory results. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_MORAVEC.pdf | Plný text práce | 38,48 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Moravec_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 411,1 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Moravec_O.pdf | Posudek oponenta práce | 802,57 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Moravec_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 224,55 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/49099Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.