Návrh manipulátorů pro řízení autonomního pohybu hráčů stolního fotbalu

Jandík, Martin

Full metadata record

DC pole	Hodnota	Jazyk
dc.contributor.advisor	Goubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Jandík, Martin
dc.contributor.referee	Škarda Radek, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted	2022-6-22
dc.date.accessioned	2022-07-18T22:34:27Z	-
dc.date.available	2021-10-1
dc.date.available	2022-07-18T22:34:27Z	-
dc.date.issued	2022
dc.date.submitted	2022-5-23
dc.identifier	89615
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/49160	-
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce je návrh a následná realizace manipulátorů pro řízení autonomního pohybu hráčů stolního fotbalu. V úvodu práce se zaměříme na obeznámení mechatronických systémů a propojení role řízení systémů s rolí umělé inteligence. Následně si představíme problémy, které vznikají při návrhu manipulátorů a přesuneme se k vlastnímu řešení práce, které se skládá z návrhu obecné architektury systému, návrhu mechanické části, tvorbě virtuálního modelu v prostředí Simscape, algoritmů pro řízení pohonů a sledování míčku a nakonec implementací všech zmíněných částí a jejich napojení na umělou inteligenci. V závěru práce si ukážeme výsledky provedených experimentů a to jak v simulaci s virtuálním modelem, tak na reálném fyzikálním systému. Tyto výsledky z reálného systému a simulací na modelu si nakonec porovnáme.	cs
dc.format	60
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení
dc.subject	bldc motor	cs
dc.subject	simulace v prostředí simscape	cs
dc.subject	návrh řídícího systému	cs
dc.subject	kalmanův filtr	cs
dc.subject	autonomní pohyb	cs
dc.subject	stolní fotbal	cs
dc.title	Návrh manipulátorů pro řízení autonomního pohybu hráčů stolního fotbalu	cs
dc.title.alternative	Design of manipulators for autonomous motion control of table football players	en
dc.type	diplomová práce
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-level	Navazující
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-program	Aplikované vědy a informatika
dc.description.result	Obhájeno
dc.description.abstract-translated	The main goal of this diploma thesis is the design and subsequent implementation of manipulators for controlling the autonomous movement of table football players. In the introduction we will focus on the familiarization of mechatronic systems and the connection of the role of system control with the role of artificial intelligence. We will then describe the problems that arise in the design of manipulators and move on to our own solution, which consists of designing the general system architecture, designing the mechanical part, creating a virtual model in Simscape, engine control algorithms and ball tracking, and finally implementing all the above parts and their connection with artificial intelligence. At the end of the work we will show the results of the performed experiments both in the simulation with the virtual model and on the real physical system. We will finally compare these results from the real system and simulations on the model.	en
dc.subject.translated	bldc motor	en
dc.subject.translated	simulation in add-on simscape	en
dc.subject.translated	design of control system	en
dc.subject.translated	kalman filter	en
dc.subject.translated	autonomous movemenet	en
dc.subject.translated	table football	en
Vyskytuje se v kolekcích:	Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:

Soubor	Popis	Velikost	Formát
Diplomova_prace.pdf	Plný text práce	2,55 MB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít
Jandik_V.pdf	Posudek vedoucího práce	654,97 kB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít
Jandik_O.pdf	Posudek oponenta práce	459,04 kB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít
Jandik_P.pdf	Průběh obhajoby práce	254,06 kB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít

Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky

Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49160

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání

navigace