| Název: | Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications |
| Autoři: | Váverka, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49562 |
| Klíčová slova: | paralelní robot;kabelový robot;kinematické úlohy;zpětná kinematická úloha;dopředná kinematická úloha;plánování trajektorie;pick&place manipulátor;zájmové body |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | parallel wire robots;cable robots;kinematic tasks;inverse kinematics;for- ward kinematics;trajectory planning;pick and place manipulator;points of interest |
| Abstrakt: | V této práci jsou popsaný paralelní kabelový robot z teoretického i praktického hlediska, včetně analýzy pracovního prostoru, dopředné a zpětné kinematické úlohy, generování trajektorie, softwarového modelování a konstrukce hardwarového fyzikálního modelu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | In this thesis the theory and construction of a wire robot is discussed, in- cluding the analysis of the workspace, inverse and forward kinematic tasks, trajectory generation, software model and constructing a physical model to show the theory in the real world. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Vaverka_DP_CableRobot.pdf | Plný text práce | 9,36 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Vaverka_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 771,67 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Vaverka_O.pdf | Posudek oponenta práce | 490,51 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Vaverka_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 286,71 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/49562Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.