| Název: | Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu |
| Další názvy: | Structural design of the modular exoskeleton system |
| Autoři: | Tomanová, Zuzana |
| Vedoucí práce/školitel: | Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Gorschenek Martin, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2023 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53629 |
| Klíčová slova: | exoskeletony;dolní končetiny;chůze;zdravotnické pomůcky |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | exoskeletons;lower limbs;walking;medical aids |
| Abstrakt: | Diplomová práce obsahuje konstrukční návrh stavebnicového systému exoskeletonu pro dolní končetiny. Samotné konstrukci předcházelo získání kinematiky pohybů pomocí metody motion capture. Technický systém je podroben pevnostním výpočtům pomocí metody MKP. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis contains a structural design of a modular exoskeleton system for the lower limbs. The actual design was preceded by the acquisition of kinematics of the movements using the motion capture method. The technical system is subjected to strength calculations using the FEM method. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova_prace_Zuzana_TOMANOVA.pdf | Plný text práce | 5,21 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 58,56 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 56,77 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,97 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/53629Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.