| Title: | Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu |
| Other Titles: | Structural design of the modular exoskeleton system |
| Authors: | Tomanová, Zuzana |
| Advisor: | Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D. |
| Referee: | Gorschenek Martin, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53629 |
| Keywords: | exoskeletony;dolní končetiny;chůze;zdravotnické pomůcky |
| Keywords in different language: | exoskeletons;lower limbs;walking;medical aids |
| Abstract: | Diplomová práce obsahuje konstrukční návrh stavebnicového systému exoskeletonu pro dolní končetiny. Samotné konstrukci předcházelo získání kinematiky pohybů pomocí metody motion capture. Technický systém je podroben pevnostním výpočtům pomocí metody MKP. |
| Abstract in different language: | The thesis contains a structural design of a modular exoskeleton system for the lower limbs. The actual design was preceded by the acquisition of kinematics of the movements using the motion capture method. The technical system is subjected to strength calculations using the FEM method. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova_prace_Zuzana_TOMANOVA.pdf | Plný text práce | 5,21 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 58,56 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 56,77 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,97 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/53629Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.