| Název: | Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech |
| Další názvy: | Manipulator for robotic execution of NDT tests in inaccessible spaces |
| Autoři: | Štědrý, Filip |
| Vedoucí práce/školitel: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Souček Miroslav, Ing. |
| Datum vydání: | 2023 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53633 |
| Klíčová slova: | nedestruktivní zkoušení;manipulační technika;manipulátor;automatizace;jaderná elektrárna |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | nondestrutive testing;handling machinery;manipulator;automation;nuclear powerplant |
| Abstrakt: | Diplomová práce obsahuje rešerši z oblasti nedestruktivního zkoušení i s ohledem na jadernou energetiku. Teoretická část končí výčtem několika manipulátorů vhodných pro provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech. Praktickou část tvoří návrh manipulátoru pro ultrazvukové zkoušky heterogenního svarového spoje na zařízení v jaderných elektrárnách. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The first part of this diploma thesis consists of a research in a field of nondestructive testing along with its applications in nuclear industry. Theoretical part ends with several examples of manipulators suitaible for execution of NDT tests in inaccesible spaces. Practical part demonstrates a design of a manipulator for ultrasonic testing of heterogenous weld on a device used in nuclear powerplants. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Manipulator_StedryF.pdf | Plný text práce | 19,39 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 58,29 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 59,49 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39,21 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| odlozeni_prace_Stedry.pdf | Odůvodnění nezveřejnění VŠKP | 375,51 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/53633Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.