| Title: | Manipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech |
| Other Titles: | Manipulator for robotic execution of NDT tests in inaccessible spaces |
| Authors: | Štědrý, Filip |
| Advisor: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Souček Miroslav, Ing. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53633 |
| Keywords: | nedestruktivní zkoušení;manipulační technika;manipulátor;automatizace;jaderná elektrárna |
| Keywords in different language: | nondestrutive testing;handling machinery;manipulator;automation;nuclear powerplant |
| Abstract: | Diplomová práce obsahuje rešerši z oblasti nedestruktivního zkoušení i s ohledem na jadernou energetiku. Teoretická část končí výčtem několika manipulátorů vhodných pro provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech. Praktickou část tvoří návrh manipulátoru pro ultrazvukové zkoušky heterogenního svarového spoje na zařízení v jaderných elektrárnách. |
| Abstract in different language: | The first part of this diploma thesis consists of a research in a field of nondestructive testing along with its applications in nuclear industry. Theoretical part ends with several examples of manipulators suitaible for execution of NDT tests in inaccesible spaces. Practical part demonstrates a design of a manipulator for ultrasonic testing of heterogenous weld on a device used in nuclear powerplants. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Manipulator_StedryF.pdf | Plný text práce | 19,39 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 58,29 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 59,49 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39,21 kB | Adobe PDF | View/Open |
| odlozeni_prace_Stedry.pdf | Odůvodnění nezveřejnění VŠKP | 375,51 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/53633Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.