| Název: | Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém |
| Další názvy: | Adaptive feedforward compensation of static forces acting on a mechatronic system |
| Autoři: | Březina, Pavel |
| Vedoucí práce/školitel: | Helma Václav, Ing. |
| Oponent: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2023 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/55037 |
| Klíčová slova: | kompenzace kvazistatických sil;datově orientované přímovazební řízení;nurbs křivky;nurbs (nad)povrchy;nurbs interpolace;nurbs aproximace;zpracování zašuměných dat;výpočetní tomograf;phillips azurion 7 c20 |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | compensation of quasi-static forces;data-driven feedforward control;nurbs curves;nurbs (hyper)surfaces;nurbs interpolation;nurbs approximation;processing of noisy data;ct machine;phillips azurion 7 c20 |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá automatickou kompenzací statických sil působících na mechatronický systém pomocí proudové kalibrační tabulky. Konkrétně se v práci prozkoumávají možnosti automatické aktualizace této tabulky pomocí NURBS interpolace a aproximace. Toto zahrnuje interpolaci a aproximaci 2D křivek, 3D křivek, 3D povrchů a 4D nadpovrchů včetně jejich ukázek na obecných a konkrétních datech týkajících se problému této práce. Výsledkem práce je autonomní aktualizace proudové kalibrační tabulky za využití aproximace 4D nadpovrchu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This paper deals with the automatic compensation of static forces acting on a mechatronic system using a current calibration table. Specifically, the work explores the possibilities of automatically updating this table using NURBS interpolation and approximation. This includes the interpolation and approximation of 2D curves, 3D curves, 3D surfaces and 4D hypersurfaces, including their demonstration on general and specific data relevant to the problem of this thesis. The result of this work is an autonomous update of the current calibration table using the 4D hypersurface approximation. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Brezina - Bakalarska prace.pdf | Plný text práce | 102,38 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 65,38 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 61,58 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Prubeh obhajoby Brezina.pdf | Průběh obhajoby práce | 82,07 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/55037Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.