| Title: | Návrh víceosého polohovadla pro robotické svařování |
| Other Titles: | Design of a Multi-Axis Positioner for Robotic Welding |
| Authors: | Truneček, Tomáš |
| Advisor: | Raab Zdeněk, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Klepáček Jan, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/56799 |
| Keywords: | cad;polohovadlo;pětiosé polohovadlo;robotické svařování |
| Keywords in different language: | cad;positioner;5-axis positioner;robotic welding |
| Abstract: | Diplomová práce se zabývá návrhem pětiosého polohovadla pro robotické svařování technologií MIG/MAG ve spolupráci se svařovacím robotem, řízením a servomotory Fanuc. Diplomová práce obsahuje potřebné technické výpočty a výkresovou dokumentaci. |
| Abstract in different language: | This diploma thesis focuses on a design of a 5-axis positioner for robotic MIG/MAG welding cooperating with a welding robot, controller and servomotors Fanuc. Diploma thesis includes necessary technical calculations and technical drawings |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Trunecek.pdf | Plný text práce | 15,87 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG-KlepacekJ-55458.pdf | Posudek oponenta práce | 68,84 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG-RaabZ-58602.pdf | Posudek vedoucího práce | 57,39 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,92 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/56799Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.