| Název: | Návrh víceosého polohovadla pro robotické svařování |
| Další názvy: | Design of a Multi-Axis Positioner for Robotic Welding |
| Autoři: | Truneček, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Raab Zdeněk, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Klepáček Jan, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2024 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/56799 |
| Klíčová slova: | cad;polohovadlo;pětiosé polohovadlo;robotické svařování |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | cad;positioner;5-axis positioner;robotic welding |
| Abstrakt: | Diplomová práce se zabývá návrhem pětiosého polohovadla pro robotické svařování technologií MIG/MAG ve spolupráci se svařovacím robotem, řízením a servomotory Fanuc. Diplomová práce obsahuje potřebné technické výpočty a výkresovou dokumentaci. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This diploma thesis focuses on a design of a 5-axis positioner for robotic MIG/MAG welding cooperating with a welding robot, controller and servomotors Fanuc. Diploma thesis includes necessary technical calculations and technical drawings |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Trunecek.pdf | Plný text práce | 15,87 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG-KlepacekJ-55458.pdf | Posudek oponenta práce | 68,84 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG-RaabZ-58602.pdf | Posudek vedoucího práce | 57,39 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,92 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/56799Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.