| Title: | Návrh implementace průmyslového robota ve společnosti Shape Corp. |
| Other Titles: | Proposal of implementation of an industrial robot at Shape Corp. |
| Authors: | Dědič, Petr |
| Advisor: | Broum Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Peckert Daniel, Ing. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/56862 |
| Keywords: | automatizace;robotizace;výroba;roboguide;fanuc |
| Keywords in different language: | automation;robotics;production;roboguide;fanuc |
| Abstract: | Diplomová práce se zaměřuje na vytvoření návrhu automatizovaného pracoviště pro společnost Shape Corp. v podobě implementace průmyslového robota. Součástí návrhu je analýza kritických bodů zabraňující implementaci a odstranění těchto bodů. Dále budou vybrány komponenty pro úspěšnou implementaci včetně popisu instalace. Součástí práce je i popis tvorby programů pro navržené komponenty a samotného robota. V poslední fázi došlo k vytvoření nového pracoviště v systému Roboguide, ve kterém byly provedeny simulace prokazující úspěšnost navržené implementace. |
| Abstract in different language: | The thesis focuses on the creation of an automated workplace design for Shape Corp. in the form of an industrial robot implementation. The design includes an analysis of critical points preventing the implementation and the elimination of these points. In addition, components for successful implementation will be selected including a description of the installation. The thesis also includes a description of the creation of programs for the designed components and the robot itself. In the last phase, a new workstation was created in the Roboguide system, in which simulations were performed to demonstrate the success of the proposed implementation. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Zpracovani5_OK50.pdf | Plný text práce | 32,19 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG-PeckertD-298442.pdf | Posudek oponenta práce | 64,34 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG-BroumT-227370.pdf | Posudek vedoucího práce | 57,36 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/56862Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.