Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorBouček Zdeněk, Ing.
dc.contributor.authorHerman, Jakub
dc.contributor.refereeNeduchal Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2024-6-18
dc.date.accessioned2024-07-12T09:12:48Z-
dc.date.available2023-10-17
dc.date.available2024-07-12T09:12:48Z-
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-20
dc.identifier96750
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/57070-
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá vývojem a implementací algoritmu pro sledování dronů v konfiguraci leader-follower s využitím technologií ROS2 a PX4 Autopilot, včetně simulačního prostředí Gazebo garden. Cílem je navrhnout a experimentálně ověřit systém, který umožňuje sledujícímu dronu efektivně následovat vedoucí dron s vysokou přesností, i v dynamických nebo krizových situacích. V práci jsou popsány veškeré komponenty systému, včetně komunikace a metody detekce a lokalizace dronů. Výsledky experimentů ukázaly, že navržený systém dokáže přesně sledovat trajektorie a dynamicky reagovat na změny v prostředí. Práce v závěru diskutuje potenciál pro vylepšení v oblasti autonomních dronových technologií.cs
dc.format45
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectdronycs
dc.subjectgazebo gardencs
dc.subjectleader-followercs
dc.subjectpx4 autopilotcs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectros2cs
dc.subjectsledování dronůcs
dc.subjectřízení dronucs
dc.titleSledování dronucs
dc.title.alternativeLeader Follower Task with Dronesen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the development and implementation of a drone tracking algorithm in a leader-follower configuration using ROS2 and PX4 Autopilot technologies, including the Gazebo garden simulation environment. The aim is to design and experimentally validate a system that allows the tracking drone to effectively follow the leader drone with high accuracy, even in dynamic or crisis situations. The paper describes all components of the system including communication and methods for drone detection and localization. Experimental results show that the proposed system can accurately track trajectories and dynamically respond to environmental changes. The thesis concludes by discussing the potential for improvements in autonomous drone technology.en
dc.subject.translateddronesen
dc.subject.translatedgazebo gardenen
dc.subject.translatedleader-followeren
dc.subject.translatedpx4 autopiloten
dc.subject.translatedregulationen
dc.subject.translatedros2en
dc.subject.translateddrone trackingen
dc.subject.translateddrone controlen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska_prace-Sledovani_dronu.pdfPlný text práce2,89 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG-NeduchalP-243989.pdfPosudek oponenta práce62,75 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG-BoucekZ-265734.pdfPosudek vedoucího práce63,7 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce39,43 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/57070

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)