| Title: | Sledování dronu |
| Other Titles: | Leader Follower Task with Drones |
| Authors: | Herman, Jakub |
| Advisor: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Referee: | Neduchal Petr, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/57070 |
| Keywords: | drony;gazebo garden;leader-follower;px4 autopilot;regulace;ros2;sledování dronů;řízení dronu |
| Keywords in different language: | drones;gazebo garden;leader-follower;px4 autopilot;regulation;ros2;drone tracking;drone control |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a implementací algoritmu pro sledování dronů v konfiguraci leader-follower s využitím technologií ROS2 a PX4 Autopilot, včetně simulačního prostředí Gazebo garden. Cílem je navrhnout a experimentálně ověřit systém, který umožňuje sledujícímu dronu efektivně následovat vedoucí dron s vysokou přesností, i v dynamických nebo krizových situacích. V práci jsou popsány veškeré komponenty systému, včetně komunikace a metody detekce a lokalizace dronů. Výsledky experimentů ukázaly, že navržený systém dokáže přesně sledovat trajektorie a dynamicky reagovat na změny v prostředí. Práce v závěru diskutuje potenciál pro vylepšení v oblasti autonomních dronových technologií. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis deals with the development and implementation of a drone tracking algorithm in a leader-follower configuration using ROS2 and PX4 Autopilot technologies, including the Gazebo garden simulation environment. The aim is to design and experimentally validate a system that allows the tracking drone to effectively follow the leader drone with high accuracy, even in dynamic or crisis situations. The paper describes all components of the system including communication and methods for drone detection and localization. Experimental results show that the proposed system can accurately track trajectories and dynamically respond to environmental changes. The thesis concludes by discussing the potential for improvements in autonomous drone technology. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska_prace-Sledovani_dronu.pdf | Plný text práce | 2,89 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG-NeduchalP-243989.pdf | Posudek oponenta práce | 62,75 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG-BoucekZ-265734.pdf | Posudek vedoucího práce | 63,7 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39,43 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/57070Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.