Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSvoboda, Jan
dc.contributor.refereeLangmajer Martin, Ing.
dc.date.accepted2024-6-18
dc.date.accessioned2024-07-12T09:12:50Z-
dc.date.available2023-10-17
dc.date.available2024-07-12T09:12:50Z-
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-17
dc.identifier96758
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/57076-
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na návrh systému pro intuitivní programování manipulátorů s využitím lankových enkodérů. Práce zahrnuje matematické odvození přímé kinematické úlohy, řešení problematiky s nejednoznačností řešení a analýzu pracovního prostoru. Pro validaci získaných vztahů byl implementován simulační model.cs
dc.format40
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectlankový enkodércs
dc.subjectintuitivní programovánícs
dc.titleIntuitivní programování robotů pomocí lankových systémůcs
dc.title.alternativeIntuitive Robot Programming by Wire Systemsen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis focuses on the design of a system for intuitive programming of manipulators using wire encoders. The bachelor thesis includes the mathematical derivation of the direct kinematic problem, the resolution of ambiguity issues, and the analysis of the workspace. A simulation model was implemented to validate the derived relationships.en
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedwire encoderen
dc.subject.translatedintuitive programmingen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Jan-Svoboda-BP-2024.pdfPlný text práce6,45 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG-SvejdaM-127339.pdfPosudek vedoucího práce62,33 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG-LangmajerM-265736.pdfPosudek oponenta práce63,93 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce47,31 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/57076

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)