Title: Intuitivní programování robotů pomocí lankových systémů
Other Titles: Intuitive Robot Programming by Wire Systems
Authors: Svoboda, Jan
Advisor: Švejda Martin, Ing. Ph.D.
Referee: Langmajer Martin, Ing.
Issue Date: 2024
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: bakalářská práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/57076
Keywords: manipulátor;lankový enkodér;intuitivní programování
Keywords in different language: manipulator;wire encoder;intuitive programming
Abstract: Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh systému pro intuitivní programování manipulátorů s využitím lankových enkodérů. Práce zahrnuje matematické odvození přímé kinematické úlohy, řešení problematiky s nejednoznačností řešení a analýzu pracovního prostoru. Pro validaci získaných vztahů byl implementován simulační model.
Abstract in different language: This bachelor thesis focuses on the design of a system for intuitive programming of manipulators using wire encoders. The bachelor thesis includes the mathematical derivation of the direct kinematic problem, the resolution of ambiguity issues, and the analysis of the workspace. A simulation model was implemented to validate the derived relationships.
Rights: Plný text práce je přístupný bez omezení
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Jan-Svoboda-BP-2024.pdfPlný text práce6,45 MBAdobe PDFView/Open
PosudekVedoucihoSTAG-SvejdaM-127339.pdfPosudek vedoucího práce62,33 kBAdobe PDFView/Open
PosudekOponentaSTAG-LangmajerM-265736.pdfPosudek oponenta práce63,93 kBAdobe PDFView/Open
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce47,31 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/57076

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)