| Název: | Tvorba interaktivního rozhraní pro ovládání efektoru robota |
| Další názvy: | Creation of interactive interface for effector remote control of a robot |
| Autoři: | Fehér, Marek |
| Vedoucí práce/školitel: | Pišl, Roman |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5852 |
| Klíčová slova: | 3D editor pro plánování trajektorie;hand tracking;interaktivní rozhraní;JSON;Kinect;Kinect for Windows SDK;OpenNI;Skeletal Tracking;WebSocket klient |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | 3D trajectory planning editor;hand tracking;interactive interface;JSON;Kinect;Kinect for Windows SDK;OpenNI;Skeletal Tracking;WebSocket client. |
| Abstrakt: | Hlavním cílem této bakalářské práce je navržení a implementace aplikace založené na interaktivním rozhraní, které je realizováno mimo jiné pomocí nástrojů umožňujících sledování lidského těla prostřednictvím zařízení Kinect. Aplikace slouží jako rozšíření 3D editoru pro plánování trajektorie lanových a podobných robotů vyvíjeného členy Katedry kybernetiky Fakulty aplikovaných věd Západočeské univerzity. Práce by měla být také vnímána jako vstupní bod do zmíněných problematik. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The main goal of this bachelor thesis is to design and implement an application based on interactive interface that is realized by using, among other things, tools that allow tracking human body by Kinect. The application serves as an extension of 3D trajectory planning editor of cable and similar robots that is developing by members of the Department of Cybernetics of the Faculty of Applied Sciences at the University of West Bohemia. The thesis should be also seen as an entry point to mentioned problems. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace - Marek Feher (A09B0786P).pdf | Plný text práce | 1,76 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| feher-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,69 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| feher-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,14 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/5852Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.