Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorNeduchal, Petr
dc.contributor.refereeJiřík, Miroslav
dc.date.accepted2013-06-26
dc.date.accessioned2014-02-06T12:30:40Z
dc.date.available2012-09-24cs
dc.date.available2014-02-06T12:30:40Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-17
dc.identifier53902
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7432
dc.description.abstractPráce se zabývá analýzou a návrhem metod vizuální simultánní lokalizace a mapování. Popisuje matematické základy celé úlohy a zaměřuje se na speciální případ monokulární simultánní lokalizace a mapování. V práci je popsáno testování metod pro detekci významných bodů a implementace navrženého algoritmu. V závěru prezentuje výsledky z provedených experimentů a další možný postup při výzkumu této úlohy.cs
dc.format71 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectSLAMcs
dc.subjectFASTcs
dc.subjectSURFcs
dc.subjectSIFTcs
dc.subjectHarrisův operátorcs
dc.subjectdetekční metodycs
dc.subjectmapovánícs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectkameracs
dc.titleNávrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapovánícs
dc.title.alternativeDesign and testing of visual simultaneous localization and mapping methodsen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with analysis and design of visual simultaneous localization and mapping methods. It describes mathematical principles of the problem and it focuses on the special case called monocular simultaneous localization and mapping. The paper contains description of testing landmark detection methods and implementation of designed algorithm. In conclusion paper presents experimental outcomes and the way to future research of this task.en
dc.subject.translatedSLAMen
dc.subject.translatedFASTen
dc.subject.translatedSURFen
dc.subject.translatedSIFTen
dc.subject.translatedHarris operatoren
dc.subject.translateddetection methodsen
dc.subject.translatedmappingen
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedKalman filteren
dc.subject.translatedC++en
dc.subject.translatedOpenCVen
dc.subject.translatedcameraen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
dp_prace.pdfPlný text práce2,87 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
neduchal-v.pdfPosudek vedoucího práce300,43 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
neduchal-o.pdfPosudek oponenta práce285,88 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
neduchal-p.pdfPrůběh obhajoby práce114,76 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/7432

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)