| Title: | Návrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapování |
| Other Titles: | Design and testing of visual simultaneous localization and mapping methods |
| Authors: | Neduchal, Petr |
| Advisor: | Flídr, Miroslav |
| Referee: | Jiřík, Miroslav |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7432 |
| Keywords: | SLAM;FAST;SURF;SIFT;Harrisův operátor;detekční metody;mapování;lokalizace;Kalmanův filtr;C++;OpenCV;kamera |
| Keywords in different language: | SLAM;FAST;SURF;SIFT;Harris operator;detection methods;mapping;localization;Kalman filter;C++;OpenCV;camera |
| Abstract: | Práce se zabývá analýzou a návrhem metod vizuální simultánní lokalizace a mapování. Popisuje matematické základy celé úlohy a zaměřuje se na speciální případ monokulární simultánní lokalizace a mapování. V práci je popsáno testování metod pro detekci významných bodů a implementace navrženého algoritmu. V závěru prezentuje výsledky z provedených experimentů a další možný postup při výzkumu této úlohy. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with analysis and design of visual simultaneous localization and mapping methods. It describes mathematical principles of the problem and it focuses on the special case called monocular simultaneous localization and mapping. The paper contains description of testing landmark detection methods and implementation of designed algorithm. In conclusion paper presents experimental outcomes and the way to future research of this task. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| dp_prace.pdf | Plný text práce | 2,87 MB | Adobe PDF | View/Open |
| neduchal-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 300,43 kB | Adobe PDF | View/Open |
| neduchal-o.pdf | Posudek oponenta práce | 285,88 kB | Adobe PDF | View/Open |
| neduchal-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 114,76 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/7432Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.