| Title: | Aplikace metod strojového učení v robotickém fotbalu |
| Other Titles: | Application of Machine Learning Methods in Robotic Soccer |
| Authors: | Vališ, Jakub |
| Advisor: | Ekštein, Kamil |
| Referee: | Konkol, Michal |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7591 |
| Keywords: | robotický fotbal;umělá inteligence;strojové učení;plánování pohybu;vyhýbání se překážkám;regulace pohybu;pid-regulátor;robotika;řídící systémy |
| Keywords in different language: | robotic soccer;artificial intelligence;machine learning;movement planning;obstacle avoidance;movement regulation;pid-regulator;robotics;control systems |
| Abstract: | Cílem práce je rozšíření modulu robotického fotbalu, který poskytuje elementární inteligenci, tedy schopnost na základě dostupných informací z ostatních modulů určovat optimální směr dalšího pohybu robota po hrací ploše, vyhýbání se překážkám, apod. včetně implementace metod strojového učení, jako náhradu současného pravidlového řízení. |
| Abstract in different language: | The diploma thesis concentrates on an extension of module of robotic soccer providing an elementary intelligence, it is the capability on the basis of accessible information from the other modules to determine an optimal direction of move a robot on playground, an avoiding the obstacles etc. including methods of machine learning to replace current rule based control |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| diplomova_prace.pdf | Plný text práce | 6,13 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A11N0045Pposudek-ved.pdf | Posudek vedoucího práce | 752,29 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A11N0045Pposudek-op.pdf | Posudek oponenta práce | 346,14 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A11N0045Pprubeh.pdf | Průběh obhajoby práce | 199,42 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/7591Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.